ממשיכים בדיון של הנשמה והשכל על הקשר שבין הנשמה, למצוות, לספירות וההנהגה העליונה. הרמח"ל מבאר את ההבדל המהותי שיש בין מלאך לבין אדם, והוא שמלאך הוא עצמות עם תשוקה לדביקות בבוראה, לעומת האדם שצריך ליצור את התשוקה הזו בעמל קיום תורה ומצוות ונסיונות העולם הזה.