רבי חיים ויטאל מלמד אותנו על חשיבות המידות הטובות ואי הנפילה למידות הרעות כבסיס לקיום מצוות. היות והמידות קשורות לנפש היסודית שהיא הדרך לעשיית מצוות על ידי הגוף. יוצא שעל מנת להיות קשור בבורא על האדם לתקן קודם את המידות שלו הרבה לפני קיום מצוות עשה ולא תעשה. ורק אחר כך תורתו של האדם והמצוות יעלו אותו לקדושה ולהיות כסא למרכבה.