אחרי שלמדנו מה הם חלקי החסידות במבוא, ולמדנו בפרק א מהי חובת האדם בעולמו - משימת העל של האדם. אנחנו מתחילים לעלות על המסילה להשגת השלימות שלנו שתאפשר לנו חיבור וקשר הדוק עם הבורא. המידה הראשנה אותה הרמח"ל מבאר היא מידת הזהירות והחלקים שלה
המעלים עיניו מהצלתו הוא פחות מחיות, התבוננות במעשים שלנו, קביעת שעות לחשבון נפש, טעויות למי של זהיר, כוחות הרע שמעוניינים שאדם לא יתבונן כלל במצבו, ורק מי שיצא מהמאסר יכול באמת ללמד כי הוא רואה את האמת